| 模组结构 | 卧式单轨 | |||
| 模块长度 | 直线段 | 240/480mm | 圆弧段 | 90°/180°，半径：234mm |
| 最大推力 | 285 N | |||
| 连续推力 | 136 N | |||
| 最大负载 | 20 Kg | |||
| 最大速度 | 3 m/s | |||
| 最大加速度 | 2 g | |||
| 动子最小中心距 | 245 mm | |||
| 重复定位精度 | 直线段 | ±0.02 mm | 圆弧段 | ±0.05 mm |
| 位置检测 | 绝对值位置反馈 | |||
| 通信接口 | EtherCAT & Ethernet | |||
| 控制器/驱动器 | XiCS-CH/ XiCS-DX | |||
| 控制器电源 | 24VDC | |||
| 驱动器电源 | 55VDC | |||
0512-57252888 
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